Шаблон:Матрица вращения: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
| [непроверенная версия] | [непроверенная версия] |
Frolov (обсуждение | вклад) Нет описания правки |
Frolov (обсуждение | вклад) Нет описания правки |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
:<math> | :<math> | ||
T_{ij} = \begin{bmatrix} | T_{ij} = \begin{bmatrix} | ||
1 & \cdots & 0 | 1 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0 \\ | ||
\vdots & \ddots | \vdots & \ddots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots \\ | ||
0 & \cdots & 1 | 0 & \cdots & 1\quad 0\quad 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0 \\ | ||
0 & \cdots & 0 | 0 & \cdots & 0\quad c\quad 0 & \cdots & 0\ -s\ 0 & \cdots & 0 \\ | ||
0 & \cdots & 0 | 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 1 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0 \\ | ||
\vdots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots & \vdots & \vdots \\ | |||
0 & \cdots & 0 | 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 1\quad 0\quad 0 & \cdots & 0 \\ | ||
0 & \cdots & 0 | 0 & \cdots & 0\quad s\quad 0 & \cdots & 0\quad c\quad 0 & \cdots & 0 \\ | ||
\ | 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 1 & \cdots & 0 \\ | ||
0 & \cdots & 0 | \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ | ||
0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 1 \\ | |||
\end{bmatrix} | \end{bmatrix} | ||
</math> | </math> | ||
Версия от 14:54, 18 декабря 2015
- [math]\displaystyle{ T_{ij} = \begin{bmatrix} 1 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0 \\ \vdots & \ddots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots \\ 0 & \cdots & 1\quad 0\quad 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0 \\ 0 & \cdots & 0\quad c\quad 0 & \cdots & 0\ -s\ 0 & \cdots & 0 \\ 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 1 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0 \\ \vdots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots & \vdots & \vdots \\ 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 1\quad 0\quad 0 & \cdots & 0 \\ 0 & \cdots & 0\quad s\quad 0 & \cdots & 0\quad c\quad 0 & \cdots & 0 \\ 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 1 & \cdots & 0 \\ \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 0\quad 0\quad 0 & \cdots & 1 \\ \end{bmatrix} }[/math]